控制自动驾驶成本 特斯拉放弃雷达转向“纯视觉”

特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）曾嘲讽激光雷达为“拐杖”，认为这种器件太贵且难以使用。美国时间本周二，特斯拉公司宣布从本月开始，北美市场的Model 3和Model Y车辆的辅助驾驶AutoPilot系统中，将放弃使用雷达传感器，转而聚焦摄像头视觉为中心的AutoPilot解决方案。特斯拉计划在三周后发布基于纯视觉系统的“全自动驾驶”改进版本FSD beta V9.0。

据了解，纯视觉的AutoPilot系统主要依赖于每辆车内嵌入的8个摄像头和12个超声传感器，以及这些传感器生成的实时数据所需的神经网络处理。
特斯拉表示，过渡到以摄像头为主的辅助驾驶系统可能会导致某些功能受到限制，例如车道居中和停车辅助，但这些功能将在“未来几周内”通过软件更新来恢复。
此外，特斯拉仍将在其高端的Model S和Model X车型以及北美市场以外的Model 3和Model Y车型中使用雷达作为AutoPilot的解决方案之一。特斯拉没有提供有关何时停用在Model S和Model X或在中国制造的车辆雷达传感器的更多信息。
虽然像谷歌自动驾驶公司Waymo、通用汽车Cruise以及Aurora等大多数企业都为自动驾驶汽车配备了摄像头、雷达以及激光雷达等多种传感器，但特斯拉始终坚持仅依靠摄像头和一个雷达来检测和分析物体。这种方法有助于降低自动驾驶的成本，并使辅助驾驶功能更快地实现商业化。
雷达传感器已经广泛地应用在很多乘用车和卡车当中，通过无线电波的技术，即便在能见度差的情况下也能检测快速接近的物体，是为汽车驾驶安全提供保障的传感器之一。但雷达价格相对昂贵，并且数据处理需要大量的计算能力。特斯拉此前告诉股东，它认为“纯视觉系统是实现完全自主驾驶的条件”。
马斯克的理念是使用尽量少的传感器来降低汽车成本，但传统汽车厂商出于安全考虑，往往喜欢采用多种传感器的组合来确保冗余性，以防一种类型的传感器出现故障或无法在特定情况下运行时，始终会有一个备用传感器。
摄像头捕获的视频可以由人类数据分析人员标记并由机器学习软件进行分析，但业内人士对仅依靠视觉的技术路线表示怀疑。
“雷达和激光雷达传感器可以提供更多数据，这些数据可以为汽车提供更强大的检测和避开道路障碍的方法，尤其是在能见度较低的情况下，包括在夜间或恶劣天气中。”一位自动驾驶行业资深人士告诉第一财经记者。
在谈到雷达和纯视觉究竟哪种技术路径更有优势的时候，自动驾驶技术企业安波福（Aptiv）亚太区总裁杨晓明对第一财经记者表示：“不同厂商采取的不同技术路径，我觉得主要是取决于应用环境，也就是说应该按照场景来定义自动驾驶系统，比如没有安全员的自动驾驶是一种场景，在高速公路上驾驶也是一种场景，在城市道路中驾驶又是另一种场景。”
此前有报告援引卡内基梅隆大学电气与计算机工程教授Phil Koopman的话称，目前特斯拉的自动驾驶功能仍热处于L2级别的自动驾驶。“在这一阶段的自动驾驶中，特斯拉是可以通过纯视觉来实现的，因为汽车的驾驶责任主要还是由人类驾驶员负责。”但他认为，如果特斯拉将来希望达到L4级别的自动驾驶，那么将需要使用包括摄像头、雷达，激光雷达等多种传感器。 
与此同时，特斯拉仍在积极推广高级自动驾驶辅助软件FSD，这种软件售价高达1万美元。去年10月，特斯拉向少数受邀人群推出了其全新的FSD测试版，使汽车能够在城市道路以及高速公路上启用半自动模式行驶。
 
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