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鲁桓公发觉了这件事，生气的责备夫人，夫人便告诉了齐襄公，齐襄公设宴请鲁桓公，故意把他灌醉。派了一个大力士彭生把鲁桓公送上车，然后彭生折断鲁桓公的肋骨弄死了他。等到鲁桓公回到住所下车时，鲁国人才发现他们的国君死了。因此他们谴责齐国，齐襄公就杀死彭生，以向鲁国谢罪赎过。可见齐襄公这个人，多么阴险毒辣。
齐襄公原来还是太子时，跟叔叔的儿子公孙无知打过架，继位后降低了无知的级别待遇，让无知很恼火。
公元前686年，襄公派连称、管至父驻守葵丘，约好第二年瓜熟时会派人替换他们。但是他们驻守瓜熟期已经过了，襄公也不派人去替换，派人去跟襄公请求，也不答应，所以二人非常生气。
这二人与公孙无知联合策划叛乱，这时连称有一堂妹在襄公宫内，也不受宠幸，于是他们就与她通信，让她监视襄公，说:“事成以后让你给无知当夫人。”
这年冬，惹是生非的襄公到姑棼游玩，在沛丘打猎，遇见一头大猪，侍从说:“是彭生。”襄公大怒，用箭射去，这个大猪竟然像人站立而大叫，把襄公吓的从车上摔下伤了脚，鞋子也掉了。回去后，齐襄公一肚子恼火，把管鞋的名叫“茀”的人打了300鞭。
无知、连称、管至父等人，他们闻听襄公受伤，就带领徒众来攻打襄公。宫廷卫士很快就被打散了，闯进宫里找不到襄公，有人见屋门下露着人脚，开门一看，门后正是襄公，就杀死了他，无知自立为齐君。
齐襄公“国仇家恨”集于一身，先是杀了鲁国国君，让各国对他没有信任。又利用彭生，后又杀掉来替他顶罪。以至于打猎时侍者说是彭生，他惊吓摔伤了脚，不能不说是他的报应。
心胸狭窄的齐襄公，得罪了小人公孙无知，又对下属言而无信，得罪了连称、管至父，自己心虚摔伤了脚，却鞭打侍者，最后人家连手杀了他。
做人都不能浑身是刺，何况是国君！心肠狠毒，怨愤使气的到处树敌，这祸事还能不近么？